***新一代点焊空心手腕机器人智能NJ4-90机器人

 

马可***新一代中空腕式机器人整体结构采用轻量化设计，总重量从1080kg降至698kg，整体移动速度提升30%。占地面积大大减少，主要用于车身焊装单元的高密度工位(开浇口)。NJ4-90机器人配合柯玛新一代紧凑型铝焊枪，使单位空间布置更多机器人成为可能，提高了汽车工业的生产效率。

 

新一代机器人用紧凑型铝伺服焊钳由铝合金制成。它们的自重减少到上一代焊钳的50%左右，重心更靠近机器人的连接端。枪体采用模块化设计，零件通用性强，减少了零件数量，大大降低了后期维护成本。与Coma新一代机器人合作，实现***制造标准(WCMStandard)。

 

高自动化和高节拍的Coma开放式机器人门解决方案

 

2011年，中国汽车产销量突破1800万辆，成为全球***大的汽车市场。为了***大限度地降低成本，国内外汽车制造商都通过汽车平台模式实现了多车联合生产模式，从而降低了生产线成本，这就要求汽车生产线具有灵活的车型切换和较高的自动化生产能力，以满足复杂的工艺生产要求。作为国内外汽车生产线供应商的领导者，柯玛一直在努力探索、追求，为厂商提供更好的解决方案。马可***新的开放式ROBOTGATE柔性技术，通过闸门夹具的快速切换，结合马可***新的NJ系列中空腕式机器人，可以实现六种型号的切换，满足不同型号混合生产线的生产要求。

 

目前，国内各大汽车制造商的生产要求已从两三年前的每小时30至40辆逐步攀升至与国际生产水平接轨的每小时60辆。作为全球***著名的品牌之一，柯玛率先完成了本土团队的大规模建设，实现了工程成套设备技术的国产化。柯马也开始为国内市场提供完整的工程解决方案，产能为每小时60辆。关键装配工位采用开放式机器人浇口技术，生产节拍为60jph，可用于多平台同线不同车型的随机混流生产。具有高柔性、高刚性、高重复性、高定位精度的特点，有效解决了汽车冲压件质量低的问题，保证了汽车车身的质量和精度。此外，车辆制造商可以通过增加轨道来增加车型，并逐步投资，从而降低一次性投资的成本和风险。同时，由于自动化程度高，汽车制造商面临的人员短缺和培训问题带来的压力大大降低。

 

Ma NJ系列机器人具有高密度同步作业功能。通过将电缆隐藏在机器人手臂中，可以减少机器人之间的干扰区域，从而实现机器人的高密度布局，提高自动化程度，满足高节奏的要求。比如国内汽车厂商广汽菲亚特即将推出的车型广汽菲翔，就是Coma的开放式ROBOTGATE机器人的应用。通过18台Koma NJ机器人的高密度布局和协同作业，可以实现60jph(60辆/小时)的生产节奏，未来还可以扩大4~6个车型的混动生产。

 

在节能减排的大趋势下，汽车轻量化成为必然趋势。用铝合金车身取代传统的白车身已经成为一种流行的技术路线。但由于铝的刚性低，变形难以控制，车身翻边尺寸难以控制。基于柯玛多年的汽车制造装备行业经验，在全球范围内积累了众多铝合金车身内饰件的成功案例，广泛应用于奔驰、雷诺、通用等知名厂商。经验丰富的工程团队可以为客户提供交钥匙工程产品的初步设计(定义翻边角度和翻边高度)、翻边方案、翻边头和胎膜的设计、调试、尺寸优化等服务。

 

智能激光器:3D远程激光焊接机器人。SmartLaser是世界上***的远程3D激光焊接机器人。马可的***系统由一个聚焦和重定位远程激光模块和一个重复定位精度达100的多关节机器人组成。它能在整个三维工作空间内快速动态定位激光束，大大缩短了重定位时间，具有更高的可调工作范围(750~1100mm)。机器人第四臂上集成的激光自动聚焦系统，通过光纤传输，可以降低系统成本，提高反应速度。三维系统的直线电机加速度可达8g，是普通仿人机器人的10倍。它实现了更简单的离线编程。应用领域包括汽车行业、汽车零部件行业、铁路行业等。

 

马可的长距离激光焊接机器人技术在业界处于***地位。未来汽车行业将实现模块化定制服务。小批量、多品种的特点对生产线的柔性和快速响应提出了更高的要求。由于激光焊接机器人不需要焊钳，可以任意编程，从而取代目前的机器人焊接技术。马可激光焊接机器人技术可与通快、IPG等激光发生器制造商实现标准匹配，并拥有完全成熟且功能强大的激光焊接程序软件。

 

铁路行业不锈钢车体激光焊接具有焊接效率高、外形美观的优点。取代传统的点焊工艺已成为发展方向。柯玛拥有与著名轨道交通车辆制造商的成功合作经验，为不锈钢车体激光焊接提供整体解决方案。

 

新SMART5 Arc4: Coma是机器人家族中的新一代弧焊机器人。它是基于空心手腕技术的弧焊应用领域的创新机器人。所有焊枪电缆都集成在机器人的手腕上，大大降低了能耗。在准确性、刚性、灵活性和系统开放性方面具有巨大的竞争优势。重复定位精度高达12kg，水平位置米级。其安装位置灵活多样，包括落地安装、倒置安装、倾斜安装。可广泛应用于汽车工业、铁路工业和一般工业的各种弧焊应用中。

 

视觉机器人系统主要展示了三维视觉技术在工件抓取中的应用，提高了抓取的灵活性。

 

机器人视觉系统通过摄像头捕捉目标工件的图像，通过视觉系统软件识别和分析工件的特征，计算目标工件相对于机器人的三维位置(6个自由度)。

 

机器人获得视觉系统反馈的空间信息后，抓取观众放置的名片，放入名片盒，将昏迷员工的名片放在桌子上，达到与观众交换名片、互动的效果。

 

柯玛公司与德国ISAM公司和德国哈恩焊接系统有限公司在大弧焊领域进行合作。根据合作伙伴在焊接技术领域数十年积累的丰富经验，在市场上形成了一套成功的焊接系统整体验证体系。包括滚床、转台、定位器、机器人等。这些是专为埋弧焊机设计的，可以提供一套系统，包括所有相关部件，如流量装置系统，埋弧焊炬线电机和感应系统。ISAM和哈恩提供的各种焊接解决方案和系统可广泛应用于海洋工程、管道工程、重型工程、钢结构、交通行业、能源企业等领域。相关产业包括发电、核能发电、造船、制造加工、通用机械等。

 

意大利科马有限公司成立于1978年，总部位于意大利都灵，是菲亚特集团的成员之一。作为全球制造系统的集成商，Coma为汽车、飞机制造等多个行业提供工业自动化系统和全面的维护服务。从产品研发、整体工艺解决方案及配套自动化系统和设备到工业维护服务，我们为全球客户提供完整的工程解决方案。现在，Coma在全球13个国家拥有24个运营中心，可以提供各领域的定制化解决方案和本地化支持。

 

柯马(上海)工程有限公司是意大利柯马有限公司在中国的全资子公司。1997年，柯玛正式进入中国市场。2000年，独资企业科马(上海)汽车设备有限公司成立。经过10多年的发展，柯马在中国的发展不仅仅局限于汽车行业，先进的自动化技术已经渗透到工业制造的各个领域。为了适应多元化的趋势，柯马中国于2010年7月正式更名为柯马(上海)工程有限公司。目前，柯马在中国拥有900多名员工，主营业务为工业自动化系统和综合维修服务，包括车身焊接、动力总成、汽车工程、航空制造系统和通用工业系统六大事业部。

 

在过去的十年里，柯马与中国当地客户建立了稳定的合作关系，尤其是在汽车制造领域。与上海通用、上海大众、广汽乘用车、一汽大众、奇瑞汽车、东风汽车、神龙汽车、东安发动机、华晨汽车、华泰汽车等多家国内外汽车及动力总成制造商开展了广泛合作。2009年，Coma中国成立航空事业部，计划在法国和美国之外建设中国第三个航空工程中心。马来西亚中国倡导“欧洲技术，本地制造”，逐步减少高级管理和技术人员的数量，努力满足中国客户日益增长的未来需求。2010年，马可重庆分公司和深圳分公司相继成立。2011年6月，科玛中国昆山制造基地——蚕茧自动化有限公司正式成立并开始运营，进一步加强了当地的制造和综合服务能力。