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(1)减少劳动力费用。
(2)提高生产率。
(3)改进产品质量。
(4)增加制造过程的柔性。
(5)减少材料浪费。
(6)控制和加快库存的周转。
(7)降低生产成本
(8)消除危险和恶劣的劳动岗位。
工业机器人主要应用于以下几个方面：
恶劣工作环境及危险工作。
工业机器人可代替人，应用于压铸车间及核工业等有害于身体健康并危及生命，或不安全因素很大而宜于人去做的作业领域，如核工业上沸水式反应堆燃料自动交换机等。特殊作业场合和极限作业。机器人可用于火山探险、深海探密和空间探索等对于人类来说是力所不能及的场合，如航天飞机上用来回收卫星的操作臂等。
自动化生产领域
早期的工业机器人在生产上主要用于机床上下料、点焊和喷漆。随着柔性自动化的出现，机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。
现举例如下：
1)焊接机器人
2)材料搬运机器人。
材料搬运机器人可用来上下料、码垛、卸货以及抓取零件定向等作业。
3)检测
在零件制造过程中，工程检测以及成品检测都是保证产品质量的关键工序。检测内容主要包括：确认零件尺寸是否在允许的公差内;控制零件按质量分类。
4)装配机器人。
装配是一个比较复杂的作业过程,不仅要检测装配作业过程中的误差,而且要试图纠正这种误差。因此，装配机器人上应用有许多传感器,如接触传感器、视觉传感器、接近传感器和听觉传感器等。听觉传感器用来判断压入件或滑入件是否到位。
5)喷漆和喷涂。
在进行三维表面喷漆和喷涂作业时,至少要有五个自由度。由于可燃环境的存在，驱动装置必须防燃防爆。在大件上作业时,往往把机器人装在一个导轨上，以便行走。
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